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東海道の興津宿を望む高台にある臨済宗の寺院で、創建は7世紀後半とも伝えられています。幼少期の家康(竹千代)が臨済寺の住職だった太原雪斎から教育を受けた「手習いの間」が残っています。清見寺は江戸時代、東海道を往来した朝鮮通信使の宿泊施設として使われ、通信使や随員たちの書蹟や絵画など貴重な歴史資料が多数保存されています。通信使の記録した文献には、清見寺で過ごした時間は「あたかも仙人が住む、仙境のようであった」と記されています。