江戸時代に本格的に整備された東海道は、江戸と京を結ぶ主要道として、大名行列をはじめ、旅人の往来で活気に溢れていました。静岡市には東海道の難所といわれた、薩埵・宇津ノ谷の二つの峠と、蒲原・由比・興津・江尻・府中・丸子の六つの宿場町があります。富士山を望む美しい絶景とともに、多くの旅人に愛された東海道の情緒や面影は、今もそこかしこに残っています。